適用場(chǎng)景 適用于：汽車(chē)、電子3C、制造業(yè)、醫(yī)藥等工裝料車(chē)離地距離有限的特殊場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫掛鉤;
產(chǎn)品亮點(diǎn)
1、支持手動(dòng)/自動(dòng)掛鉤模式切換，使用方式靈活；支持接入貨架檢測(cè)系統(tǒng)，全自動(dòng)生成和執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)
2、智能安全策略，配合激光避障檢測(cè)，全包圍安全觸邊，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景配置安全避障方案
3、支持弧形轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，設(shè)備通過(guò)能力強(qiáng)
4、料車(chē)改造方便，在現(xiàn)有料車(chē)基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單改造即可上線
| 參數(shù)名 | 參數(shù)值 |
| 尺寸 | L873mm*W585mm*H300mm |
| 掛鉤方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac |
| 額定負(fù)載 | 200kg |
| 引導(dǎo)方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航 |
| 節(jié)點(diǎn)識(shí)別 | 二維碼 |
| 最大運(yùn)行速度 | 1.5m/s |
| 朝向精度 | ±1° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | 3° |
| 運(yùn)行方向 | 前后雙向+原地旋轉(zhuǎn)+弧形轉(zhuǎn)彎 |
| 安全 | 激光傳感器、安全觸邊、急停按鈕、聲光報(bào)警 |
| 電池參數(shù) | 48V |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 充放電循環(huán)次數(shù) | 1500次 |
| 續(xù)航時(shí)間 | 滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行≥8小時(shí) |
| 充電時(shí)間 | 完全放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5小時(shí) |
